Pmod 接口的開關頻率:高頻寬示波器的優勢
Digilent 最近宣佈推出Analog Discovery Pro 5000 系列的兩個新成員 ADP5470 和 ADP5490,它們都是四通道混合信號示波器,提供的頻寬和取樣速率比 Digil...
Read More基於深度學習的複雜地形輪腿式移動探測機器人
靈感背景
作為科幻迷,大家或多或少都看過不少人類幻想中的機器人的應用,在《普羅米修斯》、《阿凡達》、《星球大戰》等電影中,都少不了技術先進,想法奇特的機器人的幫助,特別是在惡劣環...
Read More應用 Digilent Pynq-Z1 FPGA開發板設計神經網路 FPGA 加速器 IP
本文主要講述一個內建 Python 介面的 FPGA 神經網路推斷過程加速器 IP ,透過這個工具用 Python 快速產生一套針對特定稀疏連接優化的神經網絡加速器 HDL 設計。產生的語言為 Sys...
Read More基於 FPGA 的反饋神經網路硬體實現
目前對人工神經網絡實現技術的研究主要有軟體實現與硬體實現。軟體模擬神經網路的方法存在著速度慢與並行程度低的問題,不能滿足神經網路即時計算的需求。此外,軟體模擬實現的方法需要龐大體積...
Read More深度學習與機器人的結合應用
本文在討論改進機器人的全地形適應能力,並利用 FPGA 加速的 BNN 深度學習模型增加探測機器人的自主智慧,以適應未知環境中自主探測任務的需求。文中著重於深度學習與機器人的結合應用,設計在複雜環境下...
Read MoreZynq + PYNQ + Python:在 PYNQ-Z1 上建立二值神經網絡(BNN)
機器學習(Machine Learning)及深度學習(Deep Learning)在最近幾年的科技行業的討論度十分高,取得了爆發式的發展—僅僅在過去兩年間,機器學習技術所取得的發展成就,就已...
Read More