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雙馬達驅控器

雙馬達驅控器為協能科技研發的雙馬達控制的發展平台,可安裝在實車進行驗證。透過SIMULINK圖控建模、模擬分析,可自動轉成C程式碼。因V-MODEL開發流程,且設計與驗證能分階段同時進行,並能提早除錯,故能縮短設計時間。

雙馬達驅控器提供兩組 60V、2KW 三相全橋驅動電路,有 120A 電流保護,有定速控制功能、定位控制功能、正交編碼器位置輸入,並可透過電腦端監控系統(使用RS232介面),或透過CAN介面控制,其中12V控制電源並可Stand-alone運作。

雙馬達驅控器有完整的軟體元件與範例支援,可透過CAN串聯成多軸或多輪控制,適合作為以下應用:雙馬達驅控器(包含BLDCM、PMSM、IM等三種馬達)、自走車(雙輪差速驅動、多輪驅動)、雙輪平衡車控制、主動型動力計、電動輪椅車驅控器、小型桌上型動力計、風力發電模擬、複合動力控制、機械手臂控制、X-Y平台控制等。

主要規格包括:

  • 兩組額定60V、100A三相全橋驅動電路
  • TI TMS320F28335 DSP
  • 開放式軟體架構,可模擬分析,立即載入執行,安裝上車(12V控制電源,STAND ALONE)
  • 馬達轉子位置信號輸入:HALL、QEP。 可透過CAN介面互連成多軸控制系統

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