Articles

過去大型車採用的防撞感測多仰賴紅外線、超音波、影像等較低成本的技術解決方案，但實際應用上往往會受限於遮蔽物阻擋或天候不佳因素，無法滿足達到全天候無死角的防撞偵測效果。工研院藉由長期在無線通訊及毫米波系統累積之能量，自主開發毫米波感測雷達之硬體電路、演算法、測試軟體等，整合出最新一代mmWave FMCW雷達感測器，使大型車在聯結車頭轉向或視線死角的情況下，可不受車身或遮蔽物的干擾，達到全天候的防碰撞感知。

技術特點

• 感測角度可達180度全平面偵測
• 具專利技術，可有效解決雷達掛載於車測時，排除車身對雷達感測結果的干擾問題：特別適用於聯結車、化學槽車、油罐車、露營拖車等5米長以上曳引車款

技術特點

協助毫米波雷達生產製造業者加速佈局未來主流車用雷達技術(77/79GHz)，並 建立國內大型車、聯結車類型專用雷達之競爭優勢; 可技轉項目包含電路設計、 感測演算法、工程驗測板等成果。

產品規格

• 規格：AWR1642-79G
  
• 雷達型態：FMCW (TI AWR-1642 chip sensor)
  
• 收發天線：2T4R
• 使用頻段/使用頻寬：77 GHz, 614 MHz
• 有效輻射功率： ≦18 dBm
• 最遠偵測距離/距離解析度/距離辨識度：50 m/ 24 cm/ 24 cm
• 水平覆蓋角度：120°
• 水平角解析度/辨識度(於0°)：0.5°/ 14.3°
• 最高偵測速度/速度解析度/ 速度辨識度： 38 / 0.7/ 2.7 km/hr
• 目標更新週期： 30 ms
• 輸入電壓範圍： 12～24 VDC
• 操作溫度範圍： -25° ~ +85°C
• 防水等級： IP67
• 消耗功率： 4W (平均)
• 體積/重量(單顆) ：50*70*0.3 mm / 25g
• 通訊介面： UART (update rate = 50 ms, rate = 119,200 bps)